近日，美國(guó)一輛優(yōu)步自動(dòng)駕駛汽車(chē)在進(jìn)行道路測(cè)試時(shí)將一名女性撞亡。這或許是全球首例自動(dòng)駕駛車(chē)輛撞死行人的事故。目前，優(yōu)步已暫停北美地區(qū)自動(dòng)駕駛實(shí)地測(cè)試活動(dòng)。

    肇事車(chē)輛處于自動(dòng)駕駛模式

    美國(guó)亞利桑那州坦佩市（Tempe）警方稱(chēng)，當(dāng)?shù)貢r(shí)間3月18日晚10時(shí)許，一名49歲女性在過(guò)馬路時(shí)被正在進(jìn)行道路測(cè)試的優(yōu)步自動(dòng)駕駛SUV撞倒，該女子送醫(yī)后不治身亡。

    據(jù)當(dāng)?shù)孛襟w報(bào)道，肇事車(chē)輛為一輛沃爾沃XC90SUV，測(cè)試時(shí)以約65公里時(shí)速撞上一名推自行車(chē)過(guò)馬路的女性。據(jù)了解，肇事車(chē)輛事發(fā)時(shí)處于自動(dòng)駕駛模式，駕駛位配有安全員，車(chē)內(nèi)無(wú)乘客。

    另?yè)?jù)報(bào)道，坦佩警局局長(zhǎng)西爾維亞·莫伊爾透露，行車(chē)記錄儀顯示，無(wú)論當(dāng)時(shí)是自動(dòng)駕駛還是人類(lèi)駕駛，都很難避免這次事故，因?yàn)槭芎θ耸菑陌堤幫蝗魂J入機(jī)動(dòng)車(chē)道。坦佩警方報(bào)告說(shuō)，被車(chē)撞倒時(shí)，受害人在人行橫道外。

    優(yōu)步公司稱(chēng)，已暫停自動(dòng)駕駛實(shí)地測(cè)試活動(dòng)。目前，坦佩市警方正在對(duì)事故細(xì)節(jié)進(jìn)行調(diào)查和還原。

    專(zhuān)家稱(chēng)事故對(duì)無(wú)人駕駛敲響警鐘

    事故發(fā)生后，引發(fā)國(guó)內(nèi)外關(guān)注。美國(guó)前交通部長(zhǎng)安東尼·福克斯在推特上稱(chēng)：“該事故是對(duì)整個(gè)無(wú)人駕駛行業(yè)和政府的警示，應(yīng)更加注重技術(shù)的安全性。”

    清華大學(xué)汽車(chē)工程系高級(jí)工程師林建也認(rèn)為，這次事故對(duì)“無(wú)人駕駛”開(kāi)發(fā)企業(yè)是一個(gè)警示。目前自動(dòng)駕駛技術(shù)還處于發(fā)展期，開(kāi)發(fā)企業(yè)應(yīng)投資興建自己的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地，不應(yīng)過(guò)早進(jìn)入城市道路進(jìn)行測(cè)試，不能將風(fēng)險(xiǎn)轉(zhuǎn)嫁到社會(huì)公眾身上。

    追問(wèn)1

    自動(dòng)駕駛目前存在哪些缺陷？

    傳感器無(wú)法確保100%的準(zhǔn)確率，需與高精度地圖融合

    對(duì)于這次優(yōu)步自動(dòng)駕駛車(chē)輛致路人死亡事件，高德集團(tuán)自動(dòng)駕駛車(chē)輛高精度地圖產(chǎn)品專(zhuān)家姚燦認(rèn)為，發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)尚需在研發(fā)、測(cè)試環(huán)節(jié)投入大量的時(shí)間、精力，汽車(chē)行業(yè)也應(yīng)始終保有一顆對(duì)生命的敬畏之心。

    “總體上來(lái)說(shuō)，國(guó)外的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展早于我們，也相對(duì)比較成熟，當(dāng)下我國(guó)企業(yè)正處于自動(dòng)駕駛技術(shù)的彎道超車(chē)階段，從業(yè)者務(wù)必小心謹(jǐn)慎。”姚燦表示，這次事故也暴露了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)難題，就是在對(duì)周?chē)矬w的識(shí)別上，需要收集大量圖片信息對(duì)車(chē)輛進(jìn)行“訓(xùn)練”，使其在絕大多數(shù)情境下都能準(zhǔn)確識(shí)別前方為何物，是人？是障礙物？還是僅僅是一個(gè)陰影。

    “因?yàn)楣饩€原因，在一定場(chǎng)景下，攝像頭的確存在無(wú)法識(shí)別前方物體的情況，此時(shí)，自動(dòng)駕駛車(chē)輛上的毫米波雷達(dá)、紅外線傳感器以及其他傳感器就應(yīng)該起到各自作用。”姚燦說(shuō)，但任何一個(gè)傳感器都無(wú)法確保100%的準(zhǔn)確率，因此就需要多種傳感器與高精度地圖的融合。

    姚燦介紹，從安全角度而言，通過(guò)一張輔助的高精度地圖提前對(duì)道路場(chǎng)景進(jìn)行預(yù)設(shè)，有助于避免交通事故。普通導(dǎo)航地圖主要供人進(jìn)行參考，而高精度地圖是給機(jī)器看的，更像是一個(gè)傳感器，它收集了大量道路信息，準(zhǔn)確的道路形狀，車(chē)道之間的車(chē)道線，道路隔離帶和材質(zhì)，甚至道路上的箭頭、文字內(nèi)容等都有相應(yīng)描述。

    “例如，在距離一個(gè)路口300米時(shí)，車(chē)輛就可以通過(guò)高精度地圖提前知曉前方路口的性質(zhì)、形狀、有幾條車(chē)道，是否經(jīng)常有行人通過(guò)，在知道上述信息后，自動(dòng)駕駛車(chē)輛的決策系統(tǒng)就在靠近路口的時(shí)候要求車(chē)輛提前減速。”

    追問(wèn)2

    如何減少自動(dòng)駕駛路測(cè)風(fēng)險(xiǎn)？

    企業(yè)應(yīng)投資興建實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地，不應(yīng)過(guò)早進(jìn)入城市道路測(cè)試

    就這次事故，清華大學(xué)汽車(chē)工程系高級(jí)工程師林建認(rèn)為，它對(duì)“無(wú)人駕駛”開(kāi)發(fā)企業(yè)敲響了警鐘。目前自動(dòng)駕駛技術(shù)還處于發(fā)展期，很不完善。傳統(tǒng)汽車(chē)制造企業(yè)都有自己的汽車(chē)實(shí)驗(yàn)場(chǎng)，會(huì)對(duì)車(chē)輛速度、可靠性、性能進(jìn)行一系列先期測(cè)試，以減少在路測(cè)實(shí)驗(yàn)的風(fēng)險(xiǎn)。“‘無(wú)人駕駛’開(kāi)發(fā)企業(yè)應(yīng)投資興建自己的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地，盡可能模擬道路測(cè)試環(huán)境，不應(yīng)過(guò)早進(jìn)入城市道路進(jìn)行測(cè)試，不能把風(fēng)險(xiǎn)轉(zhuǎn)嫁到社會(huì)公眾身上。”林建說(shuō)。

    林建介紹，按照傳統(tǒng)研發(fā)汽車(chē)的路測(cè)規(guī)則，路試主要測(cè)試車(chē)輛在不同道路環(huán)境及極端情況下的應(yīng)對(duì)能力，車(chē)輛在荷載狀態(tài)下進(jìn)行8萬(wàn)公里測(cè)試都是一個(gè)比較低的要求。他認(rèn)為，本次事故充分說(shuō)明自動(dòng)駕駛汽車(chē)面對(duì)的情況更復(fù)雜，要求也應(yīng)該更嚴(yán)格。

    同時(shí)，林建表示，部分國(guó)內(nèi)企業(yè)提出近幾年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)量產(chǎn)的目標(biāo)還為時(shí)尚早，發(fā)展自動(dòng)駕駛車(chē)輛切不可急功近利。“部分企業(yè)出于融資等商業(yè)角度考量，過(guò)早對(duì)其自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行宣傳，有些急功近利。現(xiàn)在談自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛還有些為時(shí)尚早，應(yīng)更加慎重地對(duì)待這個(gè)問(wèn)題。”他認(rèn)為，發(fā)展自動(dòng)駕駛應(yīng)著眼于其智能輔助性質(zhì)，其根本目的是將由于駕駛?cè)私?jīng)驗(yàn)不足、身體原因而帶來(lái)的交通隱患降到最低，而不是把方向盤(pán)交給電腦。對(duì)于自動(dòng)駕駛的探索，應(yīng)從智能輔助駕駛，到限定條件下的自動(dòng)駕駛，再到真正意義上的“無(wú)人駕駛”逐步進(jìn)行。

    ■監(jiān)管

    京滬出臺(tái)辦法規(guī)范自動(dòng)駕駛

    在自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展如火如荼的當(dāng)下，全球范圍內(nèi)不少科技公司和汽車(chē)制造商們都在研發(fā)、測(cè)試各自的無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)。允許自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)入社會(huì)道路測(cè)試，如何保障公眾的人身安全成了擺在政府部門(mén)和相關(guān)企業(yè)面前必須回答的關(guān)鍵問(wèn)題。

    據(jù)了解，北京、上海兩地已先后發(fā)布自動(dòng)駕駛車(chē)輛的道路測(cè)試規(guī)定，從行業(yè)準(zhǔn)入門(mén)檻、道路測(cè)試流程、交通事故責(zé)任認(rèn)定及處理等多個(gè)維度來(lái)規(guī)范這一新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

    2017年12月18日，北京率先為自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試“立規(guī)矩”，制定發(fā)布《加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(jiàn)》和《自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則》兩個(gè)指導(dǎo)性文件。

    上海于今年2月22日，發(fā)布《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理辦法》。

    京滬兩地都明確要求，相關(guān)企業(yè)單位必須為測(cè)試車(chē)輛購(gòu)買(mǎi)相應(yīng)保險(xiǎn)。測(cè)試時(shí)，自動(dòng)駕駛車(chē)輛應(yīng)處于“有人駕駛”狀態(tài)，每輛車(chē)都須配備有一定駕齡、熟悉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試駕駛員。一旦發(fā)生事故將按現(xiàn)行道路交通安全法及相關(guān)規(guī)定處理，由測(cè)試駕駛員承擔(dān)法律責(zé)任。

    此外，京滬兩地還明確，自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛在進(jìn)入社會(huì)道路測(cè)試前，必須在封閉測(cè)試場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行過(guò)不少于規(guī)定里程與規(guī)定測(cè)試環(huán)境的測(cè)試，測(cè)試結(jié)果經(jīng)專(zhuān)家評(píng)審認(rèn)定，具備條件才允許上路測(cè)試。社會(huì)測(cè)試道路的選擇須避開(kāi)繁忙地段，測(cè)試時(shí)間段須避開(kāi)早晚高峰，減少對(duì)正常交通的影響。

    目前，北京首個(gè)自動(dòng)駕駛試運(yùn)營(yíng)基地已落戶(hù)順義區(qū)奧林匹克水上公園，劃定全長(zhǎng)7公里的半開(kāi)放實(shí)景測(cè)試道路。上海市則在嘉定區(qū)上海汽車(chē)博覽公園附近劃定5.6公里長(zhǎng)的道路，作為自動(dòng)駕駛的開(kāi)放測(cè)試道路。