趙秀華：尊敬的各位領(lǐng)導(dǎo)、各位嘉賓，大家上午好！

    非常感謝主辦方的邀請(qǐng)，我們地平線非常重視這次活動(dòng)。接下來(lái)我想從用戶價(jià)值驅(qū)動(dòng)的視角來(lái)談一下未來(lái)出行的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。

    伴隨著小鵬和理想以及問(wèn)界在城區(qū)落地的計(jì)劃，把我們自動(dòng)駕駛又推向了一個(gè)新的高度，先進(jìn)技術(shù)的演進(jìn)就是大道至簡(jiǎn)，就是說(shuō)我們要回歸商業(yè)本質(zhì)，回歸用戶價(jià)值驅(qū)動(dòng)，所以我今天要分享的主題是用戶價(jià)值驅(qū)動(dòng)推動(dòng)智能駕駛技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展。

    什么是用戶價(jià)值呢？對(duì)于用戶價(jià)值而言，我們用戶需要的真的是無(wú)人駕駛嗎？我們可以看一組數(shù)據(jù)調(diào)查，通過(guò)這組數(shù)據(jù)調(diào)查，我們可以看到，其實(shí)絕大多數(shù)用戶想要的是駕駛過(guò)程中的安全和輕松感，也就是說(shuō)我們要幫助客戶減少駕駛疲勞，所以他們需要的不是真正的無(wú)人駕駛，從這一點(diǎn)而言，我們地平線已經(jīng)量產(chǎn)的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)已經(jīng)為用戶創(chuàng)造價(jià)值的。燃油時(shí)代，消費(fèi)者不認(rèn)為中國(guó)的車企能夠做出高端品牌，但是在自動(dòng)電能車時(shí)代，我們的消費(fèi)者已經(jīng)接受了，中國(guó)車企就是高端品牌。所以在智能駕駛輔助系統(tǒng)已經(jīng)成為新能源購(gòu)車人群購(gòu)車時(shí)選擇的一個(gè)重要的考量因素。

    我們都知道，用戶的價(jià)值就是通過(guò)用戶體驗(yàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，在當(dāng)前用戶體驗(yàn)的實(shí)際和用戶體驗(yàn)的預(yù)期，又有著很大的差異。透過(guò)現(xiàn)象看本質(zhì)，我們用戶體驗(yàn)差異背后是自駕技術(shù)的挑戰(zhàn)，對(duì)于自駕技術(shù)，我們地平線歸納了這么幾點(diǎn)：第一個(gè)是算法。也就是說(shuō)我們現(xiàn)有算法不足以支撐復(fù)雜場(chǎng)景下的功能和性能。第二個(gè)是算力，就是現(xiàn)有有效算力和它的帶寬不足以支撐先進(jìn)算法和大模型的運(yùn)行。最后是軟件的架構(gòu)。也就是說(shuō)我們現(xiàn)有軟件架構(gòu)不足以支撐高度自動(dòng)化的軟件迭代。

    這么多的問(wèn)題要怎么解決？地平線認(rèn)為，這是一個(gè)漸進(jìn)的發(fā)展路徑，就是說(shuō)當(dāng)前可能聚焦ODD的擴(kuò)展，就是從單一車道到多車道，從簡(jiǎn)單場(chǎng)景到復(fù)雜場(chǎng)景，逐漸逼近客戶體驗(yàn)上限的過(guò)程，下面我們就關(guān)注在百萬(wàn)公里接管率。無(wú)論是現(xiàn)階段應(yīng)用場(chǎng)景的拓展以及對(duì)未來(lái)自駕功能性能體驗(yàn)的提升，其實(shí)對(duì)于我們先進(jìn)算法和大模型算力的要求都提出了挑戰(zhàn)。

    地平線這么多年走了與眾不同的技術(shù)路線，這就是我們?yōu)槭裁春髞?lái)者居上的原因，強(qiáng)調(diào)軟硬協(xié)同是我們地平線一直秉承的一個(gè)理念，有的時(shí)候說(shuō)地平線是一家芯片公司，其實(shí)它更像一家軟件公司。2020年我們的Waymo自動(dòng)駕駛算法挑戰(zhàn)賽，世界頂尖的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)都有參賽，地平線取得4金1銀的好成績(jī)。地平線的團(tuán)隊(duì)一直在深耕算法研究，今年我們的團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步開(kāi)發(fā)端到端的大模型，基于UniAD的網(wǎng)絡(luò)，我們參加了計(jì)算機(jī)視覺(jué)大賽，在提交的九千多篇論文當(dāng)中取得了第一名的好成績(jī)。

    我們地平線工程師和科學(xué)家在算法研究的前沿領(lǐng)域，一直處于世界領(lǐng)先水平。就是基于這樣的算法先進(jìn)性，所以地平線能夠開(kāi)發(fā)出非常先進(jìn)的架構(gòu)來(lái)支撐我們的先進(jìn)算法，所以軟硬協(xié)同就是秉承著這種理念和思想，我們地平線自己設(shè)計(jì)的BPU架構(gòu)就是為自動(dòng)駕駛而生，所以在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域應(yīng)用率也是最高的。我們的BPU聚焦了地平線對(duì)深度學(xué)習(xí)先進(jìn)技術(shù)的思考，同時(shí)BPU秉承的一個(gè)理念是回歸到應(yīng)用場(chǎng)景，就是說(shuō)在應(yīng)用場(chǎng)景不斷的擴(kuò)展過(guò)程中遇到非常多的問(wèn)題，之后我們?cè)偃ネ诰蜻@些問(wèn)題，處在我們算法前沿趨勢(shì)，然后開(kāi)發(fā)出最佳的算法，之后在整個(gè)BPU架構(gòu)中，作為一款自動(dòng)駕駛芯片，它對(duì)安全性的要求是非常高的，我們把安全性和可靠性以及實(shí)戰(zhàn)注入了BPU設(shè)計(jì)架構(gòu)當(dāng)中。

    這是高通的數(shù)據(jù)調(diào)查，分為兩個(gè)部分來(lái)看，一個(gè)是城市OA的計(jì)算方案，這是上半年的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，地平線在獲取定點(diǎn)車型上位于第一，但是在上產(chǎn)量是排第二位的。對(duì)于我們的一體機(jī)市場(chǎng)，我們穩(wěn)居前三，我們很有信心在年底位居榜首。

    地平線一路走來(lái)，離不開(kāi)客戶的信任和合作伙伴的支持，其實(shí)這張全景圖是跟地平線已經(jīng)官宣的OEMPL1和合作伙伴，新征程是使命與目標(biāo)的前行，所以我們希望在未來(lái)的路上能和我們的合作伙伴、和客戶一起攜手、一起奔向美好的明天，為自動(dòng)駕駛落地添磚加瓦。

    謝謝！

    這是我們BPU架構(gòu)的成長(zhǎng)歷程，每一代BPU都在求解當(dāng)下的最優(yōu)算法，我們第一代算法就是已經(jīng)量產(chǎn)的征程2和征程3的芯片。我們當(dāng)時(shí)面臨的是典型的主動(dòng)安全的輔助功能，就是說(shuō)它實(shí)現(xiàn)的是場(chǎng)景跟蹤和關(guān)鍵點(diǎn)的檢測(cè)。到征程5采用了第二代架構(gòu)Bayes的架構(gòu)，在那個(gè)當(dāng)下我們應(yīng)對(duì)的場(chǎng)景是高速甚至是城區(qū)的解決方案，所以我們要考慮的是時(shí)空融合、多傳感器融合和預(yù)測(cè)，所以我們的硬件架構(gòu)要能支持BV的架構(gòu)。到Nash，我們關(guān)注的是城區(qū)駕駛環(huán)境下，在動(dòng)態(tài)障礙物爭(zhēng)奪路權(quán)的博弈上，這是我們地平線三代BPU架構(gòu)的歷程。這是我們即將走向市場(chǎng)征程6芯片的BPU架構(gòu)，就是剛才說(shuō)的納什架構(gòu)，有多樣的豐富性。

    地平線是一家芯片供應(yīng)商，我們的客戶需要在芯片上開(kāi)發(fā)軟件，并實(shí)現(xiàn)快速的迭代，所以對(duì)于這樣一家芯片供應(yīng)商，我們要交付的不僅僅是芯片，而是要完善強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)工具和軟件上的賦能做得很好，要賦能客戶，實(shí)現(xiàn)整個(gè)開(kāi)發(fā)周期上快速迭代，同時(shí)地平線也打造了云端數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)、模型訓(xùn)練和模型評(píng)測(cè)，以及軟件的迭代。在地平線有幾千員工，我們軟件員工是多于芯片的設(shè)計(jì)員工，也就是說(shuō)我們作為一家自動(dòng)駕駛的芯片設(shè)計(jì)公司，不僅僅在芯片設(shè)計(jì)上很強(qiáng)，同時(shí)更強(qiáng)調(diào)軟件能力，所以我們強(qiáng)調(diào)軟硬協(xié)同、齊頭并進(jìn)。

    正是因?yàn)檫@些，所以我們地平線在過(guò)往無(wú)論是征程2、3、還是5，都獲得了巨大了商業(yè)成功。截至目前，我們芯片的出貨量400萬(wàn)批次+，已經(jīng)量產(chǎn)的有50多個(gè)。我們跟大眾也簽署了合資公司，所以我們的方案即將在大眾車型上走向量產(chǎn)。