本報(bào)訊 （記者賈麗）12月18日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“北京人形”）正式開源國內(nèi)首個且唯一通過具身智能國標(biāo)測試的具身VLA大模型XR-1以及配套的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)RoboMIND2.0、ArtVIP最新版。基于上述開源成果，能夠推動具身智能行業(yè)追尋最本質(zhì)需求，讓機(jī)器人真正在各類應(yīng)用場景下能干活并且會干活，推動國內(nèi)具身智能行業(yè)邁向“全自主、更好用”的新階段。

    聚焦“讓機(jī)器人能干活、會干活”的核心訴求，北京人形打造了通用機(jī)器人平臺“具身天工”、通用具身智能平臺“慧思開物”。圍繞“具身天工”平臺，北京人形已發(fā)布具身天工2.0、天軼2.0等多類型通用本體，為人形機(jī)器人干活奠定物理本體基礎(chǔ)。而具身大腦和小腦的協(xié)同是人形機(jī)器人干活的另一前提，目前圍繞“慧思開物”，北京人形已開源WoW（我悟）世界模型和Pelican-VL（天鶘）等具身大腦相關(guān)成果。

    本次開源的系列內(nèi)容，是面向具身小腦能力的VLA模型XR-1，以及為XR-1等模型提供數(shù)據(jù)訓(xùn)練支持的RoboMIND2.0和ArtVIP。

    讓機(jī)器人擁有“本能”

    當(dāng)前，具身智能行業(yè)面臨著一個核心痛點(diǎn)：AI技術(shù)雖能實(shí)現(xiàn)文本創(chuàng)作、視頻生成等虛擬場景應(yīng)用，但機(jī)器人在物理世界中往往難以完成“拿東西”“遞東西”等基礎(chǔ)任務(wù)。這背后是視覺感知與動作執(zhí)行的割裂。

    為啃下技術(shù)硬骨頭，北京人形聚焦核心技術(shù)攻堅(jiān)，打造出具備“知行合一”能力的XR-1具身小腦大模型。

    在今年8月份的‌2025世界機(jī)器人大會上，北京人形正式發(fā)布了跨本體VLA模型XR-1，它具備多場景、多本體、多任務(wù)特性，并且還擁有高泛化性等優(yōu)勢特點(diǎn)。

    據(jù)了解，XR-1的多構(gòu)型預(yù)訓(xùn)練能力，使具身天工2.0具備全身多關(guān)節(jié)絲滑擬人控制，可實(shí)現(xiàn)大幅彎腰下蹲并精準(zhǔn)抓取隨機(jī)擺放的物料箱，完成復(fù)雜倒料任務(wù)；物料分揀任務(wù)需要機(jī)器人具備精準(zhǔn)識別和高動態(tài)抓取零件以及準(zhǔn)確分類的能力，基于XR-1框架微調(diào)后的輕量級VLA模型，使得機(jī)器人具備快速精確物料分揀能力。

    為“機(jī)器人干活”鑄造最牢靠的數(shù)據(jù)底座

    圍繞讓機(jī)器人的應(yīng)用落地，北京人形并非只有單一技術(shù)能力的開源，而是構(gòu)建“XR-1+RoboMIND2.0+ArtVIP”全鏈條開源生態(tài)。

    為解決具身智能優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)的稀缺問題，北京人形在2024年12月份推出了大規(guī)模多構(gòu)型智能機(jī)器人數(shù)據(jù)集和Benchmark——RoboMIND。此次，北京人形公布的RoboMIND2.0則在此前版本基礎(chǔ)上進(jìn)行了全面的升級優(yōu)化，機(jī)器人操作軌跡數(shù)據(jù)增加到了超過30萬條、擴(kuò)展了工業(yè)零件分揀、流水線設(shè)備、物理化學(xué)實(shí)驗(yàn)室、家庭廚房、家電交互等在內(nèi)的11個涵蓋工業(yè)、商用、家庭的場景，機(jī)器人本體、任務(wù)、技能數(shù)量也分別有了2倍以上的提升。更重要的是，在RoboMIND2.0中，增加了可以用于訓(xùn)練機(jī)器人大小腦模型等，支持不同機(jī)器人實(shí)現(xiàn)長程協(xié)作任務(wù)。

    目前，北京人形已經(jīng)與多家合作伙伴達(dá)成合作，將人形機(jī)器人部署到了各行各業(yè)中，例如“具身天工2.0”“天軼2.0”目前已進(jìn)入福田康明斯發(fā)動機(jī)工廠，在“無人生產(chǎn)線”上自主完成料箱取放、搬運(yùn)，并適應(yīng)不同貨位高度與多種料箱種類，完成了從實(shí)驗(yàn)室到真實(shí)生產(chǎn)的“最后一公里”驗(yàn)證。此外，北京人形還與中國電科院合作落地了人形機(jī)器人進(jìn)行高危電力巡檢以及與李寧運(yùn)動科學(xué)實(shí)驗(yàn)室合作通過人形機(jī)器人進(jìn)行長時間高強(qiáng)度的跑鞋測試。近期北京人形還與拜爾簽訂合作協(xié)議，共同推動人形機(jī)器人及具身智能技術(shù)在固體藥品制造生產(chǎn)、包裝、質(zhì)量控制、倉儲及物流等場景的技術(shù)開發(fā)。

    從深耕核心技術(shù)到構(gòu)建開源生態(tài)，北京人形的每一步都圍繞“打造全自主、更好用的機(jī)器人”這一核心目標(biāo)，讓機(jī)器人能干活、會干活。XR-1、RoboMIND2.0、ArtVIP三者形成的協(xié)同效應(yīng)，從模型、數(shù)據(jù)到工具實(shí)現(xiàn)了全方位的能力開放，將讓更多企業(yè)、開發(fā)者無需從零開始攻克基礎(chǔ)技術(shù)，而是聚焦場景創(chuàng)新與應(yīng)用落地，加速機(jī)器人在工業(yè)制造、3D作業(yè)、商用服務(wù)、家庭服務(wù)等領(lǐng)域的規(guī)模化應(yīng)用，讓機(jī)器人真正邁向“全自主、更好用”的新階段。

（編輯 黃力）