尊敬的各位領導、各位嘉賓，大家上午好！

    非常感謝主辦方的邀請，也非常榮幸代表地平線參加此次活動。接下來我將從用戶價值出發來談一下未來出行的機遇與挑戰；伴隨著小鵬、理想及問界城區NOA的落地計劃，自動駕駛又被推向了一個新的高度！先進技術演進的源動力其實是大道至簡：即回歸商業本質，用戶價值驅動，所以我今天要分享的主題是《用戶價值驅動，推動智能駕駛技術的創新發展》。

    什么是用戶價值呢？對于自動駕駛而言，我們用戶需要的真的是無人駕駛嗎？我們可以看一組數據調查，通過這組數據調查可以看到，其實絕大多數用戶想要的是駕駛過程中的安全和輕松感，也就是說我們要幫助用戶減少駕駛疲勞；同時，我們也發現智能駕駛輔助系統已經成為新能源購車人群，在購車時選擇的一個重要的考量因素，且越來越多的消費者也認可中國本土的電動汽車品牌在智能化領先全球，特別是在自動駕駛領域。從這一點而言，基于地平線征程芯片量產的高級輔助駕駛系統已經在為用戶創造實實在在地價值了。

    我們都知道，用戶價值就是通過用戶體驗來實現的，當前用戶體驗的實際和用戶體驗的預期還存在差異：如接管率，ODD，過彎的平滑性以及性價比等方面；透過現象看本質：用戶體驗差異的背后是智駕技術的挑戰，對于智駕技術的挑戰，我們歸納為如下三個方面：

    1.現有算法不足以支撐復雜場景下的功能和性能；

    2.現有的有效算力和它的帶寬不足以支撐先進算法和大模型的運行；

    3.現有軟件架構不足以支撐高度自動化的軟件迭代。

    這么多的問題要如何解決？

    從發展路線來講，地平線認為這是一個漸進的發展路線；當前會聚焦ODD的擴展：從單一車道到多車道，從簡單場景到復雜場景，逐漸逼近客戶體驗上限的過程；下一個階段的重點是如何提升百萬公里的接管次數，無論是當前對于應用場景的拓展還是未來對智駕性能的提升，先進的算法或大模型的應用都對算力提出了更高的需求。

    這么多年來，地平線走了與眾不同的技術路線，這也是我們為什么后來者居上的原因；強調軟硬協同是我們地平線一直秉承的理念，有的時候說地平線是一家芯片公司，其實它更像一家軟件公司。

    舉個例子，2020年GoogleWaymo自動駕駛算法挑戰賽，共有全球120多個團隊參加，全球頂級自動駕駛團隊基本上都參加了。一共五個比賽項目，地平線團隊在五個比賽里面有四項第一。

    今年地平線團隊進一步地去開發端到端的大模型，基于Transformer的神經網絡技術。地平線的工程師在世界頂級計算機視覺會議CVPR提交的9000多篇論文中脫穎而出，榮獲第一名。

    這些都說明了地平線的工程師跟科學家，在算法前沿研究上，一直保持世界領先，所以我們能夠去設計最先進的硬件計算架構，去支撐最先進的算法。軟硬結合的理念非常重要，地平線設計的BPU是我們的整個硬件架構的核心，是為高等級自動駕駛而生的，對自動駕駛有更高效率；

    BPU架構凝結了地平線對神經網絡和深度學習等先進技術的思考，BPU設計始終秉承一個觀點：源于應用場景，最終歸于應用場景；在這個過程當中，我們需要不斷地拓展應用場景，遇到新的挑戰，發現新的問題，再結合整個算法的發展趨勢，去求解最合適解決自動駕駛應用場景中的最優算法，并通過軟件和硬件的結合實現最佳算法；另外，作為自動駕駛的芯片，還要考慮最嚴格的安全標準，地平線已經把車規的安全性和可靠性要求和最佳實踐注入到BPU的設計和芯片的工程實踐當中；

    我們每一代BPU架構都在試圖求解那個時代最重要的一些算法，比如說第一代Bernoulli（伯努利）的架構，它主要面向的是典型的主動安全類的輔助駕駛功能場景跟蹤、關鍵點的檢測等。所以我們選擇了高效支持當時最優秀的輕量級網絡MobileNet、EfficientNet這樣的架構，并且在硬件上和軟件上對它進行深度的優化。到了第二代Bayes（貝葉斯）架構，我們面臨的是更高等級的L2+高速甚至城區的自動駕駛解決方案，需要對時間和空間的融合，對多傳感器的融合，包括對于未來的預測等問題提供有效且最優的硬件架構，更好地支持像LSTM、BEV、Transformer這樣的算法。我們的最新一代Nash（納什）架構，結合了智能計算發展的最新趨勢——超大規模的參數模型，典型的像GPT，以及大規模極其復雜的蒙特卡洛樹搜索——這在城市的自動駕駛場景里，尤其是大量的動態目標相互之間持續博弈、不斷爭奪的路權過程中，是一個至關重要的算法。圍繞這些，又有一系列軟硬結合的優化點。

    作為芯片供應商，我們的客戶或合作伙伴需要在芯片上完成復雜的軟件開發，而且要能夠快速實現軟件迭代；所以我們不是簡單地交付芯片就好；同時還要提供豐富的、強大的開發工具，包括在嵌入式系統上的工具鏈，以及在云端基于大數據的數據管理模型、訓練模型、仿真模型、測試模型的驗證，以及模型部署的整套工具。今天如果想要在自動駕駛芯片領域成為領先者，必須是全能冠軍，不能僅僅只是芯片設計，軟件方面也有更多的投入；要軟硬協同，齊頭并進！

    地平線在過去的三代產品，從征程2，征程3到征程5，我們每一代產品都取得了巨大的商業成功；幾乎100%中國自主品牌主機廠都成為我們的量產客戶；從高工2023H1的數據統計我們可以看出，搭載地平線計算方案的NOA車型數量領先；在自主品牌一體機市場（L2ADAS），地平線份額穩居前三，有望在年底占據榜首。

    地平線一路走來，量產的每個車型，都離不開所有客戶的信任與合作伙伴的支持；自動駕駛時代，挑戰與機遇同在，新征程，是充滿使命和夢想的遠征，讓我們攜手，勇毅前行，JourneyTogether！