本報(bào)記者　李勇

    “過(guò)去我們談人形機(jī)器人技術(shù)時(shí)，主要關(guān)注點(diǎn)在硬件，而這次是在大腦和小腦方面的技術(shù)跨越，也就是以VLA（結(jié)合了視覺(jué)、語(yǔ)言和動(dòng)作的多模態(tài)大模型）等為代表的具身智能大模型技術(shù)開(kāi)始與人形機(jī)器人本體融合、進(jìn)化，使人形機(jī)器人成為具身智能的關(guān)鍵載體。”談及具身智能和人形機(jī)器人目前的熱火，全國(guó)政協(xié)委員、天娛數(shù)字科技（大連）集團(tuán)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“天娛數(shù)科”）CEO賀晗向《證券日?qǐng)?bào)》記者表示：“這將是革命性的，是一場(chǎng)從‘機(jī)械軀殼’到‘數(shù)字生命’的進(jìn)化革命，讓門(mén)檻大幅降低、場(chǎng)景快速增多。”

    在賀晗看來(lái)，從技術(shù)發(fā)展角度，人形機(jī)器人可總結(jié)為基于程序控制的演示階段、基于大模型的模仿階段和基于海量3D數(shù)據(jù)的智能階段三個(gè)階段。其中，基于海量3D數(shù)據(jù)的智能階段也是人形機(jī)器人的覺(jué)醒紀(jì)元，是下一步的發(fā)展方向。賀晗表示，從被動(dòng)響應(yīng)和執(zhí)行到主動(dòng)感知和決策，核心是海量3D數(shù)據(jù)的喂養(yǎng)，通過(guò)世界模型+具身智能，創(chuàng)建對(duì)世界運(yùn)作方式的內(nèi)部表征，并具備行動(dòng)后果的推理能力，從而顯著提升對(duì)真實(shí)世界的感知、推理、執(zhí)行與預(yù)測(cè)能力，使機(jī)器人認(rèn)識(shí)和理解3D世界，并能夠像人類(lèi)一樣進(jìn)行推理和規(guī)劃，不僅可以適應(yīng)復(fù)雜多變的環(huán)境和任務(wù)需求，更為重要的是，具備自主決策、行動(dòng)與操作能力。

    不談?dòng)布瑥耐苿?dòng)具身智能發(fā)展角度看，賀晗認(rèn)為當(dāng)前的共性問(wèn)題是缺乏通用平臺(tái)。一是缺乏算法（大腦、小腦）通用開(kāi)發(fā)平臺(tái)，多數(shù)企業(yè)都要從0到1獨(dú)立研發(fā)，導(dǎo)致重復(fù)投入和資源分散，影響成本更影響效率；二是缺乏通用3D數(shù)據(jù)平臺(tái)，高質(zhì)量3D數(shù)據(jù)集稀缺，3D數(shù)據(jù)采集設(shè)備未普及，3D數(shù)據(jù)獲取成本高、標(biāo)準(zhǔn)化程度低，制約具身智能深度訓(xùn)練；三是缺乏通用標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證平臺(tái)，硬件接口、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)格式等缺乏統(tǒng)一規(guī)范，不同廠商的機(jī)器人本體構(gòu)型與軟件架構(gòu)互不兼容，具身智能難以跨本體，制約規(guī)模化應(yīng)用；四是缺乏通用場(chǎng)景測(cè)試平臺(tái)，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景庫(kù)缺失；五是缺乏通用人才培養(yǎng)平臺(tái)。

    為此，賀晗希望一是建立國(guó)家級(jí)具身智能發(fā)展規(guī)劃，推動(dòng)大腦、小腦與機(jī)械本體協(xié)同發(fā)展；二是鼓勵(lì)通用平臺(tái)建設(shè)，避免重復(fù)“造輪子”。鼓勵(lì)開(kāi)發(fā)從硬件到軟件、從底層到應(yīng)用層、從AI模型底座到3D數(shù)據(jù)集的通用開(kāi)發(fā)套件，形成良好的產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新氛圍，降低創(chuàng)業(yè)、研發(fā)門(mén)檻；三是加快標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，創(chuàng)建生態(tài)認(rèn)證體系，鼓勵(lì)建立“具身智能兼容性認(rèn)證”，對(duì)通過(guò)協(xié)議兼容性測(cè)試的產(chǎn)品給予一定補(bǔ)貼，降低異構(gòu)系統(tǒng)整合成本；四是開(kāi)放場(chǎng)景生態(tài)，加速技術(shù)迭代。在柔性生產(chǎn)、醫(yī)療康養(yǎng)、公共安全、應(yīng)急救援等領(lǐng)域開(kāi)放應(yīng)用場(chǎng)景，鼓勵(lì)建立跨行業(yè)測(cè)試平臺(tái)，降低企業(yè)技術(shù)驗(yàn)證成本；五是加強(qiáng)復(fù)合型人才培養(yǎng)，在高校中設(shè)置具身智能、人工智能+機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)或方向，培養(yǎng)通才，破解“機(jī)械臂不懂神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”的認(rèn)知割裂。

（編輯 張明富）